一种新型自动堵钎设备

专利摘要:
本实用新型一种新型自动堵钎设备，采用模块化设计理念，在搬运组装方面及其方便。设备上端设有移动滑台，在完成一个炉口的工作周期后，可通过移动滑台将设备整体移动至另外炉口继续堵钎工作，设计机械连杆机构，通过传感器输出信号给控制单元，再通过控制单元输出信号控制气缸伸缩形成，带动机械臂进行工作，在通过力矩传感器以及液位计等传感器，将信号回传控制单元完成一系列堵钎工作。
公开号:CN214333401U
申请号:CN202022993410.4U
申请日:2020-12-14
公开日:2021-10-01
发明作者:王龙；许佰丽；严有权；齐东雷；王南；王士超；杨柏涛；孙佳丽；常笑鹏；周爽
申请人:Changchun Yize Technology Co ltd；
IPC主号:F27D3-15

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及到铝业在制造铝块过程中融化铝液体出汤时炉口自动开启与关闭，具体涉及一种实用新型自动堵钎设备。
[n0002] 在制造业高度繁荣，工业自动化快速发展的今天，技术更替无时无刻不在影响着工业自动化向前发展的方向，传统铝制造行业在制造过程中，铝块在高温炉内融化后，放出铝溶液时与放出后堵钎过程全靠人工操作，铝块融化后温度非常高，在放出溶液与后续堵钎操作过程及其不安全，而且费时费力，并且工作效率极低，如果工人操作不当会有生命危险，因此我们发明设计了一款自动堵钎设备。
[n0003] 本实用新型一种新型自动堵钎设备，采用模块化设计理念，在搬运组装方面及其方便。设备上端设有移动滑台，在完成一个炉口的工作周期后，可通过移动滑台将设备整体移动至另外炉口继续堵钎工作，设计机械连杆机构，通过传感器输出信号给控制单元，再通过控制单元输出信号控制气缸伸缩形成，带动机械臂进行工作，在通过力矩传感器以及液位计等传感器，将信号回传控制单元完成一系列堵钎工作。
[n0004] 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种实用新型自动堵钎设备，对于传统人工堵钎效率低、工作周期长、人工操作危险性大、操作不稳定、操作人员较多等方面有极大的改善，本设备的好处是节省时间、平稳可控、减员增效、安全可靠。
[n0005] 本实用新型解决其技术问题是采取以及技术方案实现的：
[n0006] 本实用新型一种新型自动堵钎设备，是由骨架机构、移动滑台机构、连杆机构、移动倒台机构、接口机构、锁紧机构组成，其中骨架机构与移动倒台通过螺栓连接固定，移动滑台机构与连杆机构通过滑块与螺栓连接固定，接口机构一端与高温融炉出汤口连接，另一端与移动倒台连接，移动滑台与高温融炉通过螺栓连接，锁紧机构通过螺栓与连杆机构进行连接。
[n0007] 当融炉将铝融化成液体后，启动设备，需要出汤时传感器将信号传输给控制单元，通过控制单元操控液压气缸进行向前行走，液压气缸尾部与连杆机构中的固定板通过轴承与连接块连接，在固定板与移动滑台中间设有压紧钳，通过压紧钳头部穿插进入移动滑台中的限位块中进行定位，保证在融炉出汤时平稳运行，力矩检测仪一端与液压气缸通过自身螺纹连接，时刻自动计算力矩将信号回传至控制单元，控制单元时刻调整液压气缸拉伸行程，力矩检测仪另一端与连杆机构摆动臂连接，通过连杆机构中液压气缸给连杆机构整体提供动力，当融炉出汤时，堵钎头通过连杆机构带动向前移动，深入接口机构的出汤口一半处停止，这时堵钎头恰好与接口机构的出汤口之间留有一定的空隙为后续出汤做准备，停止后通过控制单元发出信号控制锁紧液压气缸向前伸展，带动锁紧头向反方向运动，当锁紧头与第二运动臂中部光轴接触后停止运动，这时液压气缸保持不动从而带动锁紧头将将连杆机构锁紧，保证出汤时运行平稳，通过炉口自带传感器给信号打开出汤口，这时融炉开始出汤，铝汤通过接口机构流进移动导台中的导槽中，这时导槽中的液位计开始工作将信号传给控制单元，实时检测液位高低保证出汤平稳，通过液位计检测液位的高低来判断是否结束出汤，当出汤完毕后融炉关闭炉口出汤结束，这时通过控制单元发出信号给液压气缸，通过液压气缸向后伸缩带动连杆机构向后运动，再带动堵钎头向后移动离开出汤口，再第一运动臂侧翼设有限位装置防止移动行程量过大损坏设备，这时堵钎过程全部结束。
[n0008] 在连杆机构的固定板上设有移动把手，上述移动滑台与融炉臂连接，通过人工将堵钎设备移动至下一个出汤口处，为再次出汤做准备。
[n0009] 所述堵钎一词是铝制品行业的业内名词，自动堵钎即融炉通过外界装置迫使其自动出汤。
[n0010] 本实用新型的优点和积极效果是：
[n0011] 本实用新型设计合理、结构紧凑、造型美观、节省时间、平稳可控、减员增效，安全可靠。
[n0012] 参阅图1是一种新型自动堵钎设备结构示意图；
[n0013] 参阅图2是图1中骨架机构1的结构示意图；
[n0014] 参阅图3是图1中移动滑台机构2的结构示意图；
[n0015] 参阅图4是图1中连杆机构3的结构示意图；
[n0016] 参阅图5是图1中移动倒台机构4的结构示意图；
[n0017] 参阅图6是图1中接口机构5的结构示意图；
[n0018] 参阅图7是图1中锁紧机构的结构6示意图；
[n0019] 参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7本具体实施方式的一种新型自动堵钎设备，是由骨架机构(1)、移动滑台机构(2)、连杆机构(3)、移动导台机构(4)、接口机构(5)、锁紧机构(6)组成，其中骨架机构(1)与移动导台机构(4)通过螺栓连接固定，移动滑台机构(2)与连杆机构(3)通过滑块与螺栓连接固定，接口机构(5)一端与高温融炉出汤口连接，另一端与移动倒台连接，移动导台机构(4)与高温融炉通过接口机构(5)连接，锁紧机构(6) 通过螺栓与连杆机构(3)进行连接，当融炉将铝融化成液体后，启动设备，需要出汤时传感器将信号传输给控制单元，通过控制单元操控液压缸(302)进行向前行走，液压缸(302)尾部与连杆机构(3)中的固定板(301)通过轴承与连接块连接，在固定板(301)与移动滑台机构(2)中间设有U形压紧钳(314)，通过U形压紧钳(314)头部穿插进入移动滑台机构(2)中的定位块(203)中的定位孔中进行定位，保证在融炉出汤时平稳运行，力矩检测仪(305)一端与液压缸(302)通过自身螺纹连接，时刻自动计算力矩将信号回传至控制单元，控制单元时刻调整液压缸(302)拉伸行程，力矩检测仪(305)另一端与连杆机构(3)摆动臂(306)连接，通过连杆机构(3)中液压缸(302)给连杆机构(3) 整体提供动力，当融炉出汤时，堵钎头(311)通过连杆机构(3)带动向前移动，深入接口机构(5)的出汤口一半处停止，这时堵钎头(311)恰好与接口机构(5) 的出汤口之间留有一定的空隙为后续出汤做准备，停止后通过控制单元发出信号控制锁紧液压气缸(601)向前伸展，带动锁紧块(604)向反方向运动，当锁紧块(604)与第二运动臂(308)中部光轴接触后停止运动，这时液压气缸(601) 保持不动从而带动锁紧块(604)将连杆机构(3)锁紧，保证出汤时运行平稳，通过炉口自带传感器给信号打开出汤口，这时融炉开始出汤，铝汤通过接口机构 (5)流进移动导台机构(4)中的导槽(401)中，这时导槽(401)中的液位计 (406)开始工作将信号传给控制单元，实时检测液位高低保证出汤平稳，通过液位计(406)检测液位的高低来判断是否结束出汤，当出汤完毕后融炉关闭炉口出汤结束，这时通过控制单元发出信号给液压缸(302)，通过液压缸(302) 向后伸缩带动连杆机构(3)向后运动，再带动堵钎头(311)向后移动离开出汤口，再第一运动臂(307)侧翼设有压紧钳(318)防止移动行程量过大损坏设备，这时堵钎过程全部结束。
[n0020] 参阅图2，骨架机构(1)是由方管装置(101)、底部方管装置(102)、连接柱(103)、固定耳板(104)、方形法兰(105)、耳板(106)组成，其中连接柱(103)与方管装置(101)通过螺栓连接连接柱(103)另一端与连杆机构(3) 中的固定板(301)连接固定，固定耳板(104)与方管装置(101)、底部方管装置(102)通过焊接方式连接，方形法兰(105)与方管装置(101)通过螺栓连接固定，耳板(106)与底部方管装置(102)通过焊接方式来连接固定。
[n0021] 参阅图3，移动滑台机构(2)是由滑台固定板(201)、直线导轨装置(202)、定位块(203)组成，其中滑台固定板(201)与直线导轨装置(202)通过螺栓连接，定位块(203)与滑台固定板(201)通过螺栓连接固定，直线导轨装置(202) 中的滑块与连杆机构(3)中的固定板(301)通过螺栓连接固定。
[n0022] 参阅图4，连杆机构(3)是由固定板(301)、液压缸(302)、液压气缸固定块(303)、固定卡片(304)、力矩检测仪(305)、摆动臂(306)、第一运动臂 (307)、第二运动臂(308)、工字形连接臂(309)、连接杆(310)、堵钎头(311)、固定块(312)、固定臂(313)、U形压紧钳(314)、T字形连接块(315)、移动把手(316)、U行连接头(317)、压紧钳(318)组成，其中液压缸(302)尾部与固定板(301)通过液压气缸固定块(303)与光轴连接，光轴两端设有卡槽通过固定卡片(304)将其光轴两端锁死，液压缸(302)头部与力矩检测仪(305) 通过螺栓连接，力矩检测仪(305)另一端与摆动臂(306)上端通过光轴连接，光轴两端同样用固定卡片将锁死，固定臂(313)与固定板(301)通过螺栓连接固定，第一运动臂(307)顶端与固定臂(313)通过光轴与轴承连接，第二运动臂(308)顶端与固定臂(313)中部通过光轴与轴承连接，工字形连接臂(309) 与第一运动臂(307)、第二运动臂(308)下端通过光轴连接，在工字形连接臂(309)与第一运动臂(307)、第二运动臂(308)中间安装有推力轴承，保证在设备运行顺畅减小摩擦力，固定块(312)与工字形连接臂(309)通过螺栓连接，连接杆(310)与固定块(312)通过螺栓连接，固定块(312)上设有长条孔可根据实际情况进行安装调整，堵钎头(311)与连接杆(310)通过自身携带螺纹连接，U形压紧钳(314)与固定板(301)通过螺栓连接，在移动滑台机构(2) 中设有定位块，U形压紧钳(314)头部穿插进入定位块得定位孔中，保证连杆机构(3)在运动中稳定不出现左右晃动情况，T字形连接块(315)与固定板(301) 通过螺栓连接，移动把手(316)通过U形连接头与T形连接块连接，在设备工作完毕时工人通过移动把手(316)将其移动，压紧钳(318)通过螺栓与固定臂 (313)连接固定，压紧钳(318)头部设计加长柱插进固定臂(313)孔中，通过加长柱对其第一运动臂(307)进行限位，防止移动行程量过大损坏设备。
[n0023] 参阅图5，移动导台机构(4)是由导槽(401)、上罩板(402)、固定耳板 (403)、光轴(404)、下罩板(405)、液位计(406)组成，其中导槽(401)与上罩板(402)通过螺栓连接，固定耳板(403)与上罩板(402)内测通过螺栓连接，光轴(404)与固定耳板(403)通过穿插式连接，光轴(404)通过穿插式与骨架机构(1)中的方管装置(101)连接，方便其移动倒台机构(4)向后移动，下罩板(405)与上罩板(402)通过螺栓连接固定，液位计(406)通过螺栓与导槽(401)连接固定。
[n0024] 参阅图6，接口机构(5)是由对接口装置(501)、法兰(502)、U形法兰(503) 组成，其中对接口装置(501)与法兰(502)通过焊接方式连接固定，U形法兰 (503)与对接口装置(501)通过焊接方式连接固定，其中法兰(502)与骨架机构(1)中的方形法兰(105)通过螺栓连接固定，U形法兰(503)与移动导台机构(4)中的上罩板(402)通过螺栓连接固定。
[n0025] 参阅图7，锁紧机构(6)是由液压气缸(601)、T形连接块(602)、U形连接头(603)、锁紧块(604)、H形连接块(605)组成，其中液压气缸(601)与 U形连接头(603)通过自身携带螺纹连接固定，T形连接块(602)通过轴承与 H形连接块(605)一端进行连接，锁紧块(604)头部通过轴承与U形连接头(603) 一端进行连接，轴承两端通过锁紧片进行锁紧固定，H形连接块(605)另一端与锁紧块(604)中部孔通过轴承连接，液压气缸(601)向前伸展，带动锁紧块 (604)向反方向运动，当锁紧块(604)与第二运动臂(308)中部光轴接触后停止运动，这时液压气缸(601)保持不动从而带动锁紧块(604)将连杆机构(3) 锁紧不动，保证出汤时运行平稳。
[n0026] 需要强调的是，本实用新型中的液压气缸、液位计、法兰、导槽、连接臂、压紧钳、连杆机构、直线导轨、堵钎头等等，均属于本领域技术人员所能够理解，基于本实用新型提供的技术方案能够实施的，在此不予赘述。本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

权利要求:
Claims (7)
[0001] 1.一种新型自动堵钎设备，其特征在于，是由骨架机构(1)、移动滑台机构(2)、连杆机构(3)、移动导台机构(4)、接口机构(5)、锁紧机构(6)组成，其中骨架机构(1)与移动导台机构(4)通过螺栓连接固定，移动滑台机构(2)与连杆机构(3)通过滑块与螺栓连接固定，接口机构(5)一端与高温融炉出汤口连接，另一端与移动倒台连接，移动导台机构(4)与高温融炉通过接口机构(5)连接，锁紧机构(6)通过螺栓与连杆机构(3)进行连接，当融炉将铝融化成液体后，启动设备，需要出汤时传感器将信号传输给控制单元，通过控制单元操控液压缸(302)进行向前行走，液压缸(302)尾部与连杆机构(3)中的固定板(301)通过轴承与连接块连接，在固定板(301)与移动滑台机构(2)中间设有U形压紧钳(314)，通过U形压紧钳(314)头部穿插进入移动滑台机构(2)中的定位块(203)中的定位孔中进行定位，保证在融炉出汤时平稳运行，力矩检测仪(305)一端与液压缸(302)通过自身螺纹连接，时刻自动计算力矩将信号回传至控制单元，控制单元时刻调整液压缸(302)拉伸行程，力矩检测仪(305)另一端与连杆机构(3)摆动臂(306)连接，通过连杆机构(3)中液压缸(302)给连杆机构(3)整体提供动力，当融炉出汤时，堵钎头(311)通过连杆机构(3)带动向前移动，深入接口机构(5)的出汤口一半处停止，这时堵钎头(311)恰好与接口机构(5)的出汤口之间留有一定的空隙为后续出汤做准备，停止后通过控制单元发出信号控制锁紧液压气缸(601)向前伸展，带动锁紧块(604)向反方向运动，当锁紧块(604)与第二运动臂(308)中部光轴接触后停止运动，这时液压气缸(601)保持不动从而带动锁紧块(604)将连杆机构(3)锁紧，保证出汤时运行平稳，通过炉口自带传感器给信号打开出汤口，这时融炉开始出汤，铝汤通过接口机构(5)流进移动导台机构(4)中的导槽(401)中，这时导槽(401)中的液位计(406)开始工作将信号传给控制单元，实时检测液位高低保证出汤平稳，通过液位计(406)检测液位的高低来判断是否结束出汤，当出汤完毕后融炉关闭炉口出汤结束，这时通过控制单元发出信号给液压缸(302)，通过液压缸(302)向后伸缩带动连杆机构(3)向后运动，再带动堵钎头(311)向后移动离开出汤口，再第一运动臂(307)侧翼设有压紧钳(318)防止移动行程量过大损坏设备，这时堵钎过程全部结束。
[0002] 2.根据权利要求1所述一种新型自动堵钎设备，其特征在于，骨架机构(1) 是由方管装置(101)、底部方管装置(102)、连接柱(103)、固定耳板(104)、方形法兰(105)、耳板(106)组成，其中连接柱(103)与方管装置(101)通过螺栓连接连接柱(103)另一端与连杆机构(3)中的固定板(301)连接固定，固定耳板(104)与方管装置(101)、底部方管装置(102)通过焊接方式连接，方形法兰(105)与方管装置(101)通过螺栓连接固定，耳板(106)与底部方管装置(102)通过焊接方式来连接固定。
[0003] 3.根据权利要求1所述一种新型自动堵钎设备，其特征在于，移动滑台机构(2)是由滑台固定板(201)、直线导轨装置(202)、定位块(203)组成，其中滑台固定板(201)与直线导轨装置(202)通过螺栓连接，定位块(203)与滑台固定板(201)通过螺栓连接固定，直线导轨装置(202)中的滑块与连杆机构(3)中的固定板(301)通过螺栓连接固定。
[0004] 4.根据权利要求1所述一种新型自动堵钎设备，其特征在于，连杆机构(3)是由固定板(301)、液压缸(302)、液压气缸固定块(303)、固定卡片(304)、力矩检测仪(305)、摆动臂(306)、第一运动臂(307)、第二运动臂(308)、工字形连接臂(309)、连接杆(310)、堵钎头(311)、固定块(312)、固定臂(313)、U形压紧钳(314)、T字形连接块(315)、移动把手(316)、U行连接头(317)、压紧钳(318)组成，其中液压缸(302)尾部与固定板(301)通过液压气缸固定块(303)与光轴连接，光轴两端设有卡槽通过固定卡片(304)将其光轴两端锁死，液压缸(302)头部与力矩检测仪(305)通过螺栓连接，力矩检测仪(305)另一端与摆动臂(306)上端通过光轴连接，光轴两端同样用固定卡片将锁死，固定臂(313)与固定板(301)通过螺栓连接固定，第一运动臂(307)顶端与固定臂(313)通过光轴与轴承连接，第二运动臂(308)顶端与固定臂(313)中部通过光轴与轴承连接，工字形连接臂(309)与第一运动臂(307)、第二运动臂(308)下端通过光轴连接，在工字形连接臂(309)与第一运动臂(307)、第二运动臂(308)中间安装有推力轴承，保证在设备运行顺畅减小摩擦力，固定块(312)与工字形连接臂(309)通过螺栓连接，连接杆(310)与固定块(312)通过螺栓连接，固定块(312)上设有长条孔可根据实际情况进行安装调整，堵钎头(311)与连接杆(310)通过自身携带螺纹连接，U形压紧钳(314)与固定板(301)通过螺栓连接，在移动滑台机构(2)中设有定位块，U形压紧钳(314) 头部穿插进入定位块得定位孔中，保证连杆机构(3)在运动中稳定不出现左右晃动情况，T字形连接块(315)与固定板(301)通过螺栓连接，移动把手(316)通过U形连接头与T形连接块连接，在设备工作完毕时工人通过移动把手(316)将其移动，压紧钳(318)通过螺栓与固定臂(313)连接固定，压紧钳(318)头部设计加长柱插进固定臂(313)孔中，通过加长柱对其第一运动臂(307)进行限位，防止移动行程量过大损坏设备。
[0005] 5.根据权利要求1所述一种新型自动堵钎设备，其特征在于，移动导台机构(4)是由导槽(401)、上罩板(402)、固定耳板(403)、光轴(404)、下罩板(405)、液位计(406)组成，其中导槽(401)与上罩板(402)通过螺栓连接，固定耳板(403)与上罩板(402)内测通过螺栓连接，光轴(404)与固定耳板(403)通过穿插式连接，光轴(404)通过穿插式与骨架机构(1)中的方管装置(101)连接，方便其移动倒台机构(4)向后移动，下罩板(405)与上罩板(402)通过螺栓连接固定，液位计(406)通过螺栓与导槽(401)连接固定。
[0006] 6.根据权利要求1所述一种新型自动堵钎设备，其特征在于，接口机构(5)是由对接口装置(501)、法兰(502)、U形法兰(503)组成，其中对接口装置(501)与法兰(502)通过焊接方式连接固定，U形法兰(503)与对接口装置(501)通过焊接方式连接固定，其中法兰(502)与骨架机构(1)中的方形法兰(105)通过螺栓连接固定，U形法兰(503)与移动导台机构(4)中的上罩板(402)通过螺栓连接固定。
[0007] 7.根据权利要求1所述一种新型自动堵钎设备，其特征在于，锁紧机构(6)是由液压气缸(601)、T形连接块(602)、U形连接头(603)、锁紧块(604)、H形连接块(605)组成，其中液压气缸(601)与U形连接头(603)通过自身携带螺纹连接固定，T形连接块(602)通过轴承与H形连接块(605)一端进行连接，锁紧块(604)头部通过轴承与U形连接头(603)一端进行连接，轴承两端通过锁紧片进行锁紧固定，H形连接块(605)另一端与锁紧块(604)中部孔通过轴承连接，液压气缸(601)向前伸展，带动锁紧块(604)向反方向运动，当锁紧块(604)与第二运动臂(308)中部光轴接触后停止运动，这时液压气缸(601)保持不动从而带动锁紧块(604)将连杆机构(3)锁紧不动，保证出汤时运行平稳。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202022993410.4U|CN214333401U|2020-12-14|2020-12-14|一种新型自动堵钎设备|CN202022993410.4U| CN214333401U|2020-12-14|2020-12-14|一种新型自动堵钎设备|