一种人工智能仿生眼结构

专利摘要:
本实用新型公开了一种人工智能仿生眼结构，包括摄像单元、旋转支撑单元和驱动单元，摄像单元与旋转支撑单元转动连接，驱动单元包括牵引线、伸缩收束件和支撑滑轮，牵引线与伸缩收束件连接，并与支撑滑轮契合，伸缩收束件包括底座、微型电机和线缆盘，底座与旋转支撑单元固定连接，微型电机的输出端通过减速机与线缆盘连接，线缆盘与牵引线的一端固定连接，在现有技术的基础上，提出一种仿生眼结构，利用驱动单元的牵引线、伸缩收束件和支撑滑轮相互配合，从而实现对仿生眼结构的转动的驱动，又利用驱动单元与旋转支撑单元的相互配合，从而使得仿生眼结构能够进行如人眼一般进行自由转动，从而达到较好的视觉仿生效果。
公开号:CN214332102U
申请号:CN202022691402.4U
申请日:2020-11-19
公开日:2021-10-01
发明作者:陈家骏；王凯；张心遥；唐钦政；王琴
申请人:陈家骏；
IPC主号:F16M11-14

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及智能仿生眼技术领域，尤其涉及一种人工智能仿生眼结构。
[n0002] 给机器人配备智能双眼，使其像人类一样感知和获取环境信息、快速准确地切换注视点和跟踪目标，是人们梦寐以求的愿望，因此，视觉仿生研究日益受到重视，成为前沿交叉学科的研究热点，但是，现有的仿生眼缺很难做到如人眼一般自由转动。
[n0003] 本实用新型为了解决现有技术中，缺乏能如人眼一般自由转动的仿生眼结构的问题，提出了一种人工智能仿生眼结构。
[n0004] 一种人工智能仿生眼结构，包括摄像单元、旋转支撑单元和驱动单元，所述摄像单元设置于所述旋转支撑单元的内部，并与所述旋转支撑单元转动连接，所述驱动单元设置于所述旋转支撑单元的外侧，并与所述摄像单元固定连接，所述驱动单元包括牵引线、伸缩收束件和支撑滑轮，所述支撑滑轮设置于所述旋转支撑单元的内部，所述牵引线与所述伸缩收束件连接，并与所述支撑滑轮契合，所述伸缩收束件包括底座、微型电机和线缆盘，所述底座与所述旋转支撑单元固定连接，所述微型电机的输出端通过减速机与所述线缆盘连接，所述线缆盘设置于所述底座的上侧，并与所述牵引线的一端固定连接。
[n0005] 其中，所述支撑滑轮包括水平滑轮组和竖直滑轮组，所述水平滑轮组和所述竖直滑轮组分别沿水平方向和竖直方向设置在所述旋转支撑单元上，所述水平滑轮组和所述竖直滑轮组均包括滑轮和连接座，所述滑轮套设于所述连接座的外侧，并与所述连接座转动连接，所述连接座与所述旋转支撑单元固定连接。
[n0006] 其中，所述旋转支撑单元包括两个相对设置的卡块和固定座，两个所述卡块分别设置于所述固定座的内部的上下两侧，并均与所述摄像单元转动连接，所述固定座包覆与所述摄像单元设置。
[n0007] 其中，两个所述卡块均具有卡槽和牵线槽，所述卡槽与所述摄像单元相契合，并设置于所述卡块靠近所述摄像单元的一侧，所述牵线槽与所述牵引线契合，并沿水平方向贯穿所述卡槽设置。
[n0008] 其中，所述摄像单元包括摄像头、球形壳体和外部支架，所述摄像头设置于所述球形壳体的内部，所述外部支架包覆于所述球形壳体设置。
[n0009] 其中，所述外部支架包括支架套和连接扣，所述支架套设置于所述球形壳体的外侧，所述连接扣设置于所述支架套的外侧，并与所述牵引线远离伸缩收束件的一端固定连接。
[n0010] 本实用新型的有益效果为：在现有技术的基础上，提出一种仿生眼结构，利用驱动单元的牵引线、伸缩收束件和支撑滑轮相互配合，从而实现对仿生眼结构的转动的驱动，又利用驱动单元与旋转支撑单元的相互配合，从而使得仿生眼结构能够进行如人眼一般进行自由转动，从而达到较好的视觉仿生效果。
[n0011] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[n0012] 图1是本实用新型一种人工智能仿生眼结构的侧向结构示意图。
[n0013] 图2是本实用新型一种人工智能仿生眼结构的正向结构示意图。
[n0014] 图3是本实用新型一种人工智能仿生眼结构的伸缩收束件的剖视结构示意图。
[n0015] 图4是本实用新型一种人工智能仿生眼结构的底座和线缆盘的侧向剖视结构示意图。
[n0016] 图5是本实用新型一种人工智能仿生眼结构的球形壳体和摄像头的侧向剖视结构示意图。
[n0017] 10-摄像单元、20-旋转支撑单元、30-驱动单元、11-摄像头、12-球形壳体、13-外部支架、21-卡块、22-固定座、31-牵引线、32-伸缩收束件、33-支撑滑轮、131-支架套、132-连接扣、211-卡槽、212-牵线槽、321-底座、322-微型电机、323-线缆盘、331-水平滑轮组、332-竖直滑轮组、333-滑轮、334-连接座。
[n0018] 下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[n0019] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[n0020] 请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：
[n0021] 一种人工智能仿生眼结构，包括摄像单元10、旋转支撑单元20和驱动单元30，所述摄像单元10设置于所述旋转支撑单元20的内部，并与所述旋转支撑单元20转动连接，所述驱动单元30设置于所述旋转支撑单元20的外侧，并与所述摄像单元10固定连接，所述驱动单元30包括牵引线31、伸缩收束件32和支撑滑轮33，所述支撑滑轮33设置于所述旋转支撑单元20的内部，所述牵引线31与所述伸缩收束件32连接，并与所述支撑滑轮33契合，所述伸缩收束件32包括底座321、微型电机322和线缆盘323，所述底座321与所述旋转支撑单元20固定连接，所述微型电机322的输出端通过减速机与所述线缆盘323连接，所述线缆盘323设置于所述底座321的上侧，并与所述牵引线31的一端固定连接。
[n0022] 在本实施方式中，所述摄像单元10用以拍摄，所述旋转支撑单元20和所述驱动单元30相互配合，从而实现让所述摄像单元10能如人眼一般转动的目的，所述牵引线31利用所述伸缩收束件32，从而实现让所述摄像单元10进行转动的目的，而所述支撑滑轮33用以调节所述牵引线31的张紧程度，以有效提升所述牵引线31的牵引能力，而所述伸缩收束件32用以收束所述牵引线31，以根据需要利用收束所述牵引线31的方式来使得所述摄像单元10转动，其中，所述伸缩收束件32的微型电机322受到外接开关的控制，所述线缆盘323用以收束牵引线31，所述底座321用以支撑所述线缆盘323。
[n0023] 进一步的，所述支撑滑轮33包括水平滑轮组331和竖直滑轮组332，所述水平滑轮组331和所述竖直滑轮组332分别沿水平方向和竖直方向设置在所述旋转支撑单元20上，所述水平滑轮组331和所述竖直滑轮组332均包括滑轮333和连接座334，所述滑轮333套设于所述连接座334的外侧，并与所述连接座334转动连接，所述连接座334与所述旋转支撑单元20固定连接。
[n0024] 在本实施方式中，所述水平滑轮组331和所述竖直滑轮组332用以调节所述摄像单元10在水平和竖直方向的转动，从而实现对所述摄像单元10转动角度的调节，所述滑轮333用以改变所述牵引线31的移动方向，所述连接座334则用以固定所述滑轮333。
[n0025] 进一步的，所述旋转支撑单元20包括两个相对设置的卡块21和固定座22，两个所述卡块21分别设置于所述固定座22的内部的上下两侧，并均与所述摄像单元10转动连接，所述固定座22包覆与所述摄像单元10设置。
[n0026] 在本实施方式中，所述卡块21用以让所述摄像单元10进行转动，而所述固定座22用以支撑所述卡块21，从而使得所述卡块21能实现对所述摄像单元10的转动的支撑。
[n0027] 进一步的，两个所述卡块21均具有卡槽211和牵线槽212，所述卡槽211与所述摄像单元10相契合，并设置于所述卡块21靠近所述摄像单元10的一侧，所述牵线槽212与所述牵引线31契合，并沿水平方向贯穿所述卡槽211设置。
[n0028] 在本实施方式中，所述卡槽211用以让所述摄像单元10进行转动，避免所述摄像单元10因转动而脱离所述卡块21，所述牵线槽212用以让所述牵引线31穿过，从而使得所述牵引线31能根据需要来穿过所述牵线槽212拉动所述摄像单元10的转动，从而实现对所述摄像单元10的转动方向的调控。
[n0029] 进一步的，所述摄像单元10包括摄像头11、球形壳体12和外部支架13，所述摄像头11设置于所述球形壳体12的内部，所述外部支架13包覆于所述球形壳体12设置。
[n0030] 在本实施方式中，所述摄像头11用以拍摄画面，所述球形壳体12用以保护所述摄像头11，所述外部支架13与所述球形可以固定连接，利用所述牵引线31使得所述外部支架13进行转动，从而带动所述球形壳体12及内部的摄像头11的转动，也即使得仿生眼能具有优秀的人类视觉仿生效果。
[n0031] 进一步的，所述外部支架13包括支架套131和连接扣132，所述支架套131设置于所述球形壳体12的外侧，所述连接扣132设置于所述支架套131的外侧，并与所述牵引线31远离伸缩收束件32的一端固定连接。
[n0032] 在本实施方式中，所述支架套131用以与所述球形壳体12连接，而所述连接扣132用以与所述支架套131固定，所述连接扣132与所述牵引线31连接，利用所述牵引线31的移动，使得所述支架套131转动，从而实现对所述摄像单元10的仿人类视觉效果。
[n0033] 本实用新型在现有技术的基础上，提出一种仿生眼结构，利用驱动单元30的牵引线31、伸缩收束件32和支撑滑轮33相互配合，从而实现对仿生眼结构的转动的驱动，又利用驱动单元30与旋转支撑单元20的相互配合，从而使得仿生眼结构能够进行如人眼一般进行自由转动，从而达到较好的视觉仿生效果。
[n0034] 以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

权利要求:
Claims (6)
[0001] 1.一种人工智能仿生眼结构，其特征在于，包括摄像单元、旋转支撑单元和驱动单元，所述摄像单元设置于所述旋转支撑单元的内部，并与所述旋转支撑单元转动连接，所述驱动单元设置于所述旋转支撑单元的外侧，并与所述摄像单元固定连接，所述驱动单元包括牵引线、伸缩收束件和支撑滑轮，所述支撑滑轮设置于所述旋转支撑单元的内部，所述牵引线与所述伸缩收束件连接，并与所述支撑滑轮契合，所述伸缩收束件包括底座、微型电机和线缆盘，所述底座与所述旋转支撑单元固定连接，所述微型电机的输出端通过减速机与所述线缆盘连接，所述线缆盘设置于所述底座的上侧，并与所述牵引线的一端固定连接。
[0002] 2.如权利要求1所述的一种人工智能仿生眼结构，其特征在于，所述支撑滑轮包括水平滑轮组和竖直滑轮组，所述水平滑轮组和所述竖直滑轮组分别沿水平方向和竖直方向设置在所述旋转支撑单元上，所述水平滑轮组和所述竖直滑轮组均包括滑轮和连接座，所述滑轮套设于所述连接座的外侧，并与所述连接座转动连接，所述连接座与所述旋转支撑单元固定连接。
[0003] 3.如权利要求1所述的一种人工智能仿生眼结构，其特征在于，所述旋转支撑单元包括两个相对设置的卡块和固定座，两个所述卡块分别设置于所述固定座的内部的上下两侧，并均与所述摄像单元转动连接，所述固定座包覆与所述摄像单元设置。
[0004] 4.如权利要求3所述的一种人工智能仿生眼结构，其特征在于，两个所述卡块均具有卡槽和牵线槽，所述卡槽与所述摄像单元相契合，并设置于所述卡块靠近所述摄像单元的一侧，所述牵线槽与所述牵引线契合，并沿水平方向贯穿所述卡槽设置。
[0005] 5.如权利要求1所述的一种人工智能仿生眼结构，其特征在于，所述摄像单元包括摄像头、球形壳体和外部支架，所述摄像头设置于所述球形壳体的内部，所述外部支架包覆于所述球形壳体设置。
[0006] 6.如权利要求5所述的一种人工智能仿生眼结构，其特征在于，所述外部支架包括支架套和连接扣，所述支架套设置于所述球形壳体的外侧，所述连接扣设置于所述支架套的外侧，并与所述牵引线远离伸缩收束件的一端固定连接。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202022691402.4U|CN214332102U|2020-11-19|2020-11-19|一种人工智能仿生眼结构|CN202022691402.4U| CN214332102U|2020-11-19|2020-11-19|一种人工智能仿生眼结构|